ESP UND ABS kontr.leuchte

[Turbo]

Hallo!
Heute Abend ist bei meinem Audi A6 die ESP und ABS Leuchte im kombi instrument angesprungen. Als ich den motor abgeschaltet habe und wieder gestartet habe, wurde kein fehler mehr angezeigt.
Liegt der fehler jetzt irgentwo im system oder kann wirklich etwas kaputt seien? Bei der 60.000. inspektion wurde auch kein fehler festgestellt.
Vielen Dank schonmal im Voraus.

[tdi]

Da es sich um ein komplexes Sytem handelt, in welches Motorelektronik und ABS-Steuergerät eingebunden sind, solltest Du den Fehlerspeicher auslesen lassen, wenn die Warnlampen aufgeleuchtet haben, sollte ein Fehlereintrag abgelegt sein, evtl als sporadisch.
Um was für ein Auto handelt es sich genau? Modelljahr ? Motorkennbuchstabe ?

[Turbo]

Denn MKB kann ich jetzt so nicht sagen.
Aber es ist ein A6 quattro 2,7L V6 BiTurbo mit 169 kw

[Turbo]

So jetzt habe ich den auch gefunden!
Der MKB ist AJK der wagen ist ein 2000 BJ. Typ 4B2