navi plus in audi a4 nachrüsten

[stivmaster]

hallo, wer kann mir helfen...
ich möchte in einem audi a4 avant bj 04/2002 das navi plus nachrüsten. da dieses an den can bus angeschlossen werden muß, kann ich es nicht einfach anstecken und los. wie kann entweder den bus anders programmieren / anpassen oder kann ich einen adapter oder ähnliches dazwischen stecken.
vw hält sich zu diesem thema bedeckt und sagt einfach, das es nicht geht....

[tdi]

Das RNS Plus ist, mein ich, kein CAN-Bus Gerät.
Erforderliche Signale müssen als Analogsignale abgegriffen werden.
SEHR AUFWÄNDIG.
Wesentlich einfacher und güstiger, dennoch ebenso genau sind Nachrüstgeräte+CAN-Bus-Adapter von Dietz
http://www.dietz.biz