Literatur Kfz Drehzahlsensoren

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Hallo, ich wollte mit etwas mit den Raddrehzahlsensoren (passiv, wie aktiv) beschäftigen. Hat vielleicht jemand gute Literaturempfehlungen, die sich etwas eingehender mit den Sensoren und dem angeschlossenen Steuergerät bzw. dessen Verhalten beschäftigen (Funkion, Aufbau, Fehlerfälle ect.)? Die Grundlagen sind schon klar, nur genauere Informationen scheinen sich schwer finden zu lassen.

Danke