Moin,.. für ein 2000er Model kann ich es nicht direkt sagen. Beim 2002er sitzt der ESP Drehratensensor vorn unterhalb des Aschenbechers - sozusagen auf der Fahrzeuglängsachse, und ist dort mit zwei Muttern befestigt. Um Ihn zu wechseln, muß die Ascherbox heraus - geht nicht grad in 5 min zu machen -...